高速CNC插补计算方法

摘要

本发明公开了一种高速CNC插补计算方法，用于控制数控机床运行，包括基于单元CU1计算过程的B2B构件计算过程，单元CU1计算过程是：将伯恩斯坦多项式B(t)=B₀t+B₁中的数据组（B₀,B₁）作为输入数据组通过单元CU1计算过程计算出两组输出数据组〈B₀^l、B₀^r〉和〈B₁^l、B₁^r〉以及中点值B(0.5)；基于单元CU1计算过程的B2B构件计算过程是：将3次均匀样条曲线的表达式p(t)=P₀N_0,3(t)+P₁N_1,3(t)+P₂N_2,3(t)+P₃N_3,3(t)中的数据组（P₀,P₁,P₂,P₃）作为输入数据组通过B2B构件计算过程计算出数据输出；然后，将上述作为控制数控机床运行的运行控制数据。本发明具有可高速计算并能产生高精度结果的、能满足不断发展的工业需求的优点。

主权项

1.一种高速CNC插补计算方法，用于控制数控机床运行，其特征在于：包括基于单元CU1计算过程的B2B构件计算过程，单元CU1计算过程是：将伯恩斯坦多项式B(t)=B₀t+B₁中的数据组（B₀,B₁）作为输入数据组通过以下方式进行运算，将B₀分别送入输出口B₀^l以及加法器50，将B₁分别送入输出口B₀^r以及加法器50；加法器50接收到B₀、B₁后实施加法运算后将结果B₀+B₁送至移位器60，移位器60将B₀+B₁右移1位后的结果（B₀+B₁）/2输出到对应输出口B₁^l、B₁^r以及中点值B(0.5)，这样就获得了两组输出数据组〈B₀^l、B₀^r〉和〈B₁^l、B₁^r〉以及中点值B(0.5)，其中，B₁^l、B₁^r、B(0.5)是相等的；基于单元CU1计算过程的B2B构件计算过程是：将3次均匀样条曲线的表达式p(t)=P₀N_0,3(t)+P₁N_1,3(t)+P₂N_2,3(t)+P₃N_3,3(t)中的数据组（P₀,P₁,P₂,P₃）作为输入数据组通过以下方式进行运算，将P₀、P₃分别送入单元CU3，将P₁分别送入单元CU3、单元CU1以及加法器300，将P₂分别送入单元CU3、单元CU1以及加法器300，单元CU3接收到（P₀,P₁,P₂,P₃）后实施运算后将结果B_Z3送至加法器500，单元CU1接收到（P₁,P₂）后实施运算后将结果B_Z1送至乘法器400，乘法器400经过乘法运算将结果3B_Z1送入加法器500，加法器500接收到B_Z3和3B_Z1后进行加法运算将结果B_Z3+3B_Z1送到加法器600，加法器300接收到输入数据P₁、P₂后进行加法运算将结果P₁+P₂送入加法器600，加法器600接收到B_Z3+3B_Z1和P₁+P₂后进行加法运算并把结果B_Z3+3B_Z1+P₁+P₂送到乘法器700，乘法器700进行乘法运算将结果输出；然后，将上述作为控制数控机床运行的运行控制数据。