X射线检测射源自动定位装置

摘要

本实用新型公开了一种X射线检测射源自动定位装置，是为实现自动控制射源定位及提高检测精度而设计的。本装置中由升降轨道、丝杠和升降托盘等组成的升降、旋转机构用于调整检测机的二维空间定位；由支架、旋转环、第一齿轮组、剪刀板链、第一传动电机和伸缩矩形管等组成的自动伸缩机构用于调整检测机的周向定位；由第二、三齿轮组和第二、三传动电机等组成的垂直旋转微调机构和水平旋转微调机构用于调整检测机的精准微调定位。本装置通过控制各机构中的传动电机的正、反转动而自动调整X射线检测机的三维空间位置，自动化定位准确，精度高，能减少检测人员投入，减轻工人劳动强度，大幅提高检测精度及生产效率。

主权项

一种X射线检测射源自动定位装置，其特征在于： 本自动定位装置包括升降机构(1)、旋转机构(2)、伸缩机构(3)、垂直旋转微调机构(4)和水平旋转微调机构(5); 升降机构(1)：底板(110)底面连接移动滚轮(111)，顶面垂直固定升降轨道(106)，上挡板(101)和下挡板(107)套穿升降轨道（106）并分别固定于轨道上、下端，两挡板间固定有连接丝杠螺母(104)的丝杠(105)，下挡板(107)底面连接驱动丝杠(105)转动的减速机(108)和驱动电机(109)；升降托盘(103)套穿丝杠(105)和升降轨道(106)，并支撑在丝杠螺母(104)上，其顶面设有支撑旋转机构(2)的旋转滚轮(102)； 旋转机构(2)：支架(202)外周面固定有旋转环(201)，支架(202)套穿丝杠(105)和升降轨道(106)，并通过旋转环(201)支撑在旋转滚轮(102)上；旋转环(201)周面设有自动控制板(212)，下部连接第一从动大齿轮(207)；第一减速器(205)和第一传动电机(206)固定在升降托盘(103)周面上，并通过第一主轴(204)连接啮合第一从动大齿轮(207)的第一主动小齿轮(203)；重心调节杆(209)一端通过角撑(208)固定在旋转环(201)周面上，另一端端连接重力调节块(210)和末端挡盘(211)； 伸缩机构(3)：减速器(313)、传动电机(315)、上固定块(314)和下固定块(310)均固定在旋转环(201)周面上，传动电机(315)固定在上固定块(314)上，套有螺母(312)的传动丝杠(311)上端连接传动电机(315)，下端连接下固定块(310)；剪刀板链(302)的初节板条连接微调机构安装板(301)，末节板条的上下端通过连接轴(303)分别连接螺母(312)和下固定块(310)；一级伸缩矩形管(307)、二级伸缩矩形管(306)和三级伸缩矩形管(305)由内向外套装，各级伸缩矩形 管间设有滑珠(304)，三级伸缩矩形管(305)前端连接微调机构安装板(301)，后端连接固定在旋转环(201)周面上的板架(309); 垂直旋转微调机构(4)：微调机构安装板(301)前端面的中心轴上连接大齿轮轴承(402)和第二从动大齿轮(401)，第二减速器(405)和第二传动电机(406)固定在微调机构安装板(301)周面上，并通过第二主轴(403)连接啮合第二从动大齿轮(401)的第二主动小齿轮(404)； 水平旋转微调机构(5)：第二从动大齿轮(401)前端面上连接上、下两个水平的安装板(505)，第三主轴(507)两端穿出安装板(505)，分别连接一个第三主动小齿轮(503)，第三主轴(507)顶端连接第三传动电机(501)和第三减速器(502)，两个第三主动小齿轮(503)各啮合一个第三从动大齿轮(504)，连接两个第三从动大齿轮(504)的柱体上连接仪器托盘(506)。