车辆用制动装置

摘要

本发明提供一种车辆用制动装置。从动液压缸行程-目标电动机旋转角变换机构(M4)将从动液压缸的目标行程转换为电动机的目标旋转角，目标电动机控制机构(M5)对电动机的动作进行旋转角反馈控制，以使实际旋转角传感器(Sd)检测出的电动机的实际旋转角向目标旋转角收敛。此时，由CAN构成的通信机构(M7)每规定时间传递由液压传感器(Sb)检测出的实际制动液压，补偿机构(M6、M3)根据由通信机构(M7)传递的实际制动液压与目标制动液压的差或比，对电动机的目标旋转角(从动液压缸的目标行程)进行补偿，因此能够不受从动液压缸的个体差异、从动液压缸的时效变化、或温度等的环境条件影响，使从动液压缸产生与驾驶员的制动操作状态对应的制动液压。

主权项

一种车辆用制动装置，其特征在于，具备： 电动制动液压产生机构(23)，其通过电动机(32)产生制动液压； 实际制动液压检测机构(Sb)，其对所述电动制动液压产生机构(23)实际产生的实际制动液压进行检测； 制动操作状态检测机构(Sa)，其对驾驶员的制动操作状态进行检测； 目标制动液压设定机构(M1)，其根据所述制动操作状态，设定使所述电动制动液压产生机构(23)产生的目标制动液压； 目标旋转角设定机构(M2、M4)，其设定与所述目标制动液压对应的所述电动机(32)的目标旋转角； 实际旋转角检测机构(Sd)，其对所述电动机(32)的实际旋转角进行检测； 电动机控制机构(M5)，其对所述电动机(32)的动作进行控制，以使所述实际旋转角向所述目标旋转角收敛； 通信机构(M7)，其每规定时间传递由所述实际制动液压检测机构(Sb)检测出的实际制动液压； 补偿机构(M3、M6、M8)，其根据由所述通信机构(M7)传递的实际制动液压与所述目标制动液压的差或比，算出对所述目标旋转角进行补偿的补偿值(Grg)，并使所述目标旋转角设定机构(M4)输出由该补偿值(Grg)补偿后的所述目标旋转角的设定值。