自动上下料的机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动上下料的机械手，旨在提供一种价格低廉、操作简单，生产效率高，安全性能优良的自动上下料机械手，包括旋转气缸、设在旋转气缸上的转盘以及设在旋转气缸相对转盘一侧的导轨组件，所述转盘的两端设有步进气缸，所述步进气缸上连接有抓夹，所述导轨组件一侧固定连接有驱动装置，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构，通过以上设计，机械手可以全方位、大面积的对产品进行上下料，并且操作安全、方便，减轻工人劳动强度，节省生产成本，提高了产品的生产效率。

主权项

一种自动上下料机械手，其特征是：包括旋转气缸、设在旋转气缸上的转盘以及设在旋转气缸相对转盘一侧的导轨组件，所述转盘的两端设有步进气缸，所述步进气缸上连接有抓夹，所述导轨组件一侧固定连接有驱动装置，所述导轨组件上还设有用于固定的固定机构。