工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统，包括设在工程机械本体上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，所述信息处理总成包括CPU和设在执行总成上的角度传感器。另外还提供了上述工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统的控制方法。本发明采用角度传感器信息反馈能精准地采集到工程机械的运动状态，并将数据传递给CPU进行分析处理，从而精确地控制工程机械上执行终端的工作范围，使其在操作者的设定值之内，不超过现场的限高H。

主权项

工程机械执行机构运动轨迹智能控制系统，包括设在工程机械本体（1）上的操作总成、执行总成和驱动总成，还包括信息处理总成，操作总成由操作者操控将动作指令发送到信息处理总成，信息处理总成向驱动总成发出动作指令，驱动总成执行动作指令驱动执行总成并由执行总成完成动作指令，所述信息处理总成包括CPU（2）和设在执行总成上的角度传感器，操作总成上接有信号线连接到CPU和角度传感器上，所述操作总成包括用于设定输入的用户操作面板（11），CPU上接有信号线连接到角度传感器和驱动总成，所述执行总成包括转接在工程机械本体上的执行臂（31）和转接在执行臂上的执行终端（32），所述角度传感器包括设在执行臂与工程机械本体转接处监测执行臂相对工程机械本体转动角度的执行臂角度传感器（51）和设在执行终端与执行臂转接处监测执行终端相对执行臂转动角度的执行终端角度传感器（52），其特征在于：所述执行臂上设有锁止器，锁止器通过信号线与执行臂角度传感器连接，锁止器接收执行臂角度传感器的角度信号并在角度信号超出锁止器的设定值后锁止提升液压缸并报警。