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<p>A PRESENTE INVENÇÃO É UM ROBÔ DE SERVIÇO POLIVALENTE E ROBUSTO PARA A EXECUÇÃO DE OPERAÇÕES EM AMBIENTES EXTERIORES TODO-O-TERRENO, QUE TEM POR OBJECTIVO CUMPRIR OS REQUISITOS NECESSÁRIOS PARA SUPORTAR O DESENVOLVIMENTO DE APLICAÇÕES REAIS NAS ÁREAS DA VIGILÂNCIA DE PERÍMETROS, AGRICULTURA, MONITORIZAÇÃO AMBIENTAL E OUTROS DOMÍNIOS RELACIONADOS CUJA INCORPORAÇÃO DE SISTEMAS ROBOTIZADOS SE REVELE UMA MAIS-VALIA E TEM COMO FOCO A FIABILIDADE DA PLATAFORMA MECÂNICA, A ESCALABILIDADE DO SISTEMA DE CONTROLO, A FLEXIBILIDADE DAS FERRAMENTAS DE AUTODIAGNÓSTICO E RECUPERAÇÃO DE ERROS. A PRESENTE INVENÇÃO APRESENTA UMA PLATAFORMA MECÂNICA ROBUSTA, FEITA DE MATERIAIS DURÁVEIS, COM UM SISTEMA DE LOCOMOÇÃO QUASE OMNIDIRECCIONAL E LIVRE DE SITUAÇÕES DE ESCORREGAMENTO, PERFEITAMENTE ADEQUADO PARA TERRENOS ACIDENTADOS. A ESCALABILIDADE DO SEU SISTEMA DE CONTROLO FOI GARANTIDA COM A ADOPÇÃO DE MÉTODOS CONHECIDOS E UTILIZADOS EM ROBÓTICA MÓVEL, E A INTEGRAÇÃO DE MECANISMOS ATIVOS DE AUTODIAGNÓSTICO E RECUPERAÇÃO DE ERROS PERMITE À PRESENTE INVENÇÃO REALIZAR TAREFAS DE LONGA DURAÇÃO SEM NECESSIDADE DE INTERVENÇÃO POR PARTE DO OPERADOR HUMANO.</p> |
