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Verfahren zum iterativen Berechnen der Gesamtmasse eines Fahrzeugs, umfassend die Schritte: Erfassen von Werten für einen ersten Satz von physikalischen Fahrzeugparametern, welche für die Berechnung der Gesamtmasse geeignet sind, während einer aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs; und Iteratives Berechnen der Gesamtmasse des Fahrzeugs auf Basis dieser erfassten Werte des ersten Satzes von Fahrzeugparametern; gekennzeichnet durch folgende Schritte: Ermitteln der aktuellen Fahrtsituation des Fahrzeugs in Form von Werten für einen zweiten Satz von Fahrzeugparametern; Bewerten der erfassten Werte für den ersten Satz physikalischer Fahrzeugparameter im Hinblick auf ihre Eignung zur Berechnung der Gesamtmasse des Fahrzeugs aufgrund der aktuellen Fahrsituation des Fahrzeugs während ihrer Erfassung durch Auswerten der ermittelten Werte für den zweiten Satz von Fahrzeugparametern mit Hilfe von Fuzzy-Logik; Generieren eines Massengewichtungsfaktors FuzzyFilt, FiltermF nach Maßgabe durch das Ergebnis der Auswertung der ermittelten Werte für den zweiten Satz von Fahrzeugparametern; und Berücksichtigen des Massengewichtungsfaktors bei der iterativen Berechnung der Gesamtmasse mg des Fahrzeugs. |
