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Fahrassistenzvorrichtung, die beim Fahren eines Fahrzeugs unterstützt, wobei die Fahrassistenzvorrichtung Folgendes umfasst: einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) erfasst; eine Steuereinheit (20a), die einen empfohlenen Fahrzustand auf der Grundlage einer derzeitigen Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (40) erfasst wird, und mindestens entweder einer beschleunigten Fahrzeuggeschwindigkeit, wenn das Fahrzeug (10) von der derzeitigen Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer zulässigen Beschleunigung beschleunigt, oder einer verzögerten Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt, wenn das Fahrzeug (10) von der derzeitigen Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer zulässigen Verzögerung verzögert; und eine Assistenzeinheit (42), die bei der Fahrt des Fahrzeugs (10) auf der Grundlage des von der Steuereinheit (20a) bestimmten empfohlenen Fahrzustands assistiert; wobei die Steuereinheit (20a) einen Sollfahrzeuggeschwindigkeitsbereich als den empfohlenen Fahrzustand bestimmt; und die Assistenzeinheit (42) einem Fahrer des Fahrzeugs den Sollfahrzeuggeschwindigkeitsbereich vermittelt. |
