基于双重导轨的线槽轮传动机构

摘要

基于双重导轨的线槽轮传动机构，它涉及一种传动机构。本发明的目的是为解决单重导轨传送物品时存在运行轨迹单一，只允许物品在一个自由度内运动，无法实现物品姿态的确定，姿态不灵活的问题。本发明的两个支撑架并列设置，两个导轨并列设置并位于两个支撑架之间，多个物品滑块位于两个导轨之间，每个支撑架的外侧面上固接有一个竖直支撑杆，每个支撑杆的两端连接有线槽轮，每个线槽轮位于支撑架和导轨之间，每个线槽轮外圆周面上有一个环形槽道，每个线槽轮的轮面边缘处有两个渐开线槽，每个导轨由环形外侧导轨和环形内侧导轨组成，每个物品滑块的底面固接有驱动轴和限位轴，相邻两个物品滑块上的两个驱动轴通过细线连接。本发明用于传送物品。

主权项

一种基于双重导轨的线槽轮传动机构，其特征在于所述基于双重导轨的线槽轮传动机构包括两个导轨(1)、两个支撑架(2)、两个竖直支撑杆(3)、四个线槽轮(4)、多个物品滑块(5)、多个驱动轴(6)、多个限位轴(7)和多根细线(8)，两个支撑架(2)竖向并列设置，两个导轨(1)竖向并列设置并位于两个支撑架(2)之间，多个物品滑块(5)均布水平设置并位于两个导轨(1)之间，每个支撑架(2)的外侧面上固定连接有一个竖直支撑杆(3)，每个竖直支撑杆(3)的上端和下端均分别连接有一个线槽轮(4)，每个线槽轮(4)位于同一侧的支撑架(2)和导轨(1)之间，每个线槽轮(4)外圆周面上均加工一个环形槽道(9)，每个线槽轮(4)的轮面边缘处加工有两个渐开线槽(11)，两个渐开线槽(11)位于同一直径上，每个导轨(1)由平行设置的环形外侧导轨(1‑1)和环形内侧导轨(1‑2)组成，环形外侧导轨(1‑1)与环形内侧导轨(1‑2)部分叠放在一起固定连接构成双重导轨，环形内侧导轨(1‑2)的顶端设有突起，每个物品滑块(5)的底面固定连接有一个驱动轴(6)和一个限位轴(7)，限位轴(7)的两端与两个环形内侧导轨(1‑2)滑动连接，驱动轴(6)的两端穿过两个环形外侧导轨(1‑1)与对应的线槽轮(4)的渐开线槽(11)啮合，相邻两个物品滑块(5)上的两个驱动轴(6)通过一根细线(8)连接，细线(8)设置在线槽轮(4)的环形槽道(9)内。