伺服电液复合压力方法及其压力机

摘要

本发明公开了一种伺服电液复合压力方法，其包括以下步骤：1)设置一机架；2)于机架设置一上液压装置；3)设置一闭环伺服电液控制系统，该闭环伺服电液控制系统与上液压装置相连，并控制其工作状态；其还公开了一种实施该方法的压力机；本发明提供的方法采用伺服电液技术取代传统液压控制技术，制造简单、效率高、耗能少、控制精度高，位置控制精度可达0.01-0.02毫米，且可以同时实现压制、拉伸、脱模、总裁等功能，具有相当高的加工柔性；本发明提供的压力机结构合理，体积小，工作稳定，性能高，噪音小，应用范围广，将机械式冲床、液压冲床和数控的优点集为一身，具有功能多、成本低和压力吨位大等优点。

主权项

一种伺服电液复合压力机的制备方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)制备一机架：首先设置一支撑部，在支撑部的顶部设置上凸部，在支撑部的底部设置下凸部，其中上凸部和下凸部向同一侧凸出，整体外形轮廓呈一“]”形，于所述下凸部所凸出的部位的上表面上设置一工作台，形成所述的机架；(2)制备一上液压装置：于所述机架的上凸部所凸出的部位上设置一上液压装置，该上液压装置朝向所述工作台的方向，用来提供向下的压力或向上的拉力；(21)制备一柱塞式液压缸，用来产生向下的压力或向上的拉力；(22)制备一安装架，用来将所述柱塞式液压缸固定在所述机架的上凸部上；(23)制备一上压座，用来装夹模具，该上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上；(24)制备四个导向柱，用来导向所述上压座的向上或向下运动轨迹，该些导向柱对称设置在所述上压座的周缘，且对应每一导向柱于所述安装架上各设有一与其相适配的导孔；(25)安装时，将所述上压座固定在所述柱塞式液压缸的活塞杆上，并使该上压座上的导向柱伸入与其相对应的导孔，并可随所述柱塞式液压缸的活塞伸缩动作而相应地上下滑动；(3)制备一闭环伺服电液控制系统：将闭环伺服电液控制系统与所述上液压装置相连，并控制其工作状态；(31)制备一液压供给单元，用来驱动流体，以产生液压；所述液压供给单元包括一伺服阀、一定量泵、一压力传感器、一伺服马达、一旋转编码器及一伺服驱动器；所述伺服驱动器用来控制伺服马达的工作状态；所述伺服马达用来带动定量泵；所述定量泵用来驱动流体于管路中流动；所述旋转编码器用来监测伺服马达的转速及流体的流 量，并回馈相应的转速信息及流量信息；所述伺服阀用来监控管路中流体的流量；所述压力传感器用来检测柱塞式液压缸的压力，并回馈压力信息；(32)制备一位置检测装置，用来检测所述上压座的位置，并回馈相应的位置坐标信息；该位置检测装置包括一磁栅尺及一采用40Cr调质热处理、表面镀硬铬的拉杆，该拉杆外形轮廓呈一“L”形，将其上端与所述磁栅尺连接，下端固定在所述上液压装置的上压座上；(33)制备一可编程控制器，用来接收、处理所述液压供给单元及位置检测装置所回馈的信息，并根据预先设置的技术参数要求来相应控制该液压供给单元的工作状态；(34)组成闭环伺服电液控制系统：所述伺服驱动器驱动伺服马达带动定量泵输出液压，由所述旋转编码器监测伺服马达的转速及流体的流量，形成回馈源构成第一闭环控制；所述压力传感器检测柱塞式液压缸的压力大小，并回馈该压力信息至所述伺服驱动器，构成第二闭环控制；所述伺服阀监控流出或进入所述柱塞式液压缸的流体的流量，形成第三闭环控制；所述伺服阀控制柱塞式液压缸驱动上压座向下或向上运动，由所述位置检测装置检测，并将其位置坐标信息回馈给可编程控制器，形成第四闭环控制。