斗轮堆取料机行走驱动控制系统

摘要

本实用新型涉及一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括可编程逻辑控制器、前后车组变频器、变频电机，CPU处理器与前后台车组变频器建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器还与人机交互指示输入单元连接，接收控制信息指令，前后台车组变频器与变频电机连接，用于控制变频电机的启停。本实用新型结构简单、设计合理，采用总线控制方式控制变频器进行电机驱动，达到安全节能的生产目的，实现了对本机构的实时监控和故障报警，简化了人员操作，能及时准确的判断故障，减小停机时间，大大提高了设备的自动化水平。

主权项

一种斗轮堆取料机行走驱动控制系统，包括电源单元(1)、可编程逻辑控制器(6)，其特征在于：所述的可编程逻辑控制器(6)包括PS电源模块(12)、CPU处理器(13)、I/O模块(14)，CPU处理器(13)以总线通讯方式与后台车组变频器(2)、前台车组变频器(7)建立信息通道，控制变频器启停、输出频率，读取变频器电压、电流、功率，可编程逻辑控制器(6)还与人机交互指示输入单元(5)连接，人机交互指示输入单元(5)用于输入控制信息指令，控制行走机构的前进、后退状态，所述的后台车组变频器(2)与后台车组变频电机(4)连接，用于控制后台车组变频电机(4)的启停，所述的前台车组变频器(7)与前台车组变频电机(9)连接，用于控制前台车组变频电机(9)的启停状态。