一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置

摘要

本发明提供一种前向碰撞报警的错报检测方法及装置，前向碰撞报警方法包括：图像摄取步骤、前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤、报警步骤；错报检测方法包括：在图像摄取步骤之后，进行：采集前方车辆图像信号形成视频数据；回放视频数据；前向碰撞报警处理步骤：输入视频数据进行前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤，得出前向碰撞报警信息；错报率统计步骤：标定前向碰撞辅助判断线，当视频数据回放过程中，前方车辆的位置越过前向碰撞报警辅助线，判断为前向碰撞事例；对比前向碰撞事例与前向碰撞报警信息，统计前向碰撞报警错报率。本发明获得了降低前向碰撞报警系统的错报检测的复杂度，使前向碰撞报警系统的错报检测可重复、可再现的技术效果。

主权项

一种前向碰撞报警的错报检测方法，其中，前向碰撞报警方法包括：图像摄取步骤：摄像头摄取并传递前方车辆图像信号；前方车辆位置识别步骤：设置检测前方车辆位置的有效区域，获取有效区域内的图像信号的水平和垂直边缘，确定前方车辆位置信息；碰撞检测步骤：获取车体与前方车辆位置之间的距离和车速，计算碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，发出警报指令；报警步骤：根据警报指令发出报警信号；其特征在于，所述前向碰撞报警的错报检测方法包括：在所述图像摄取步骤之后，进行：视频采集步骤：采集所述前方车辆图像信号形成视频数据；视频回放步骤：回放所述视频数据；前向碰撞报警处理步骤：输入所述视频数据进行所述前方车辆位置识别步骤、碰撞检测步骤，得出前向碰撞报警信息；错报率统计步骤：统计前向碰撞报警错报率，包括：前向碰撞事例判断步骤：标定前向碰撞辅助判断线，当所述视频数据回放过程中，前方车辆的位置越过前向碰撞报警辅助线，判断为前向碰撞事例；对比统计步骤：对比前向碰撞事例与所述前向碰撞报警信息，统计前向碰撞报警错报率。