一种单轨吊机车坡起控制装置及方法

摘要

本发明提出了一种单轨吊机车坡起控制装置及方法，解决了现有技术中斜坡起动时易出现发动机熄火或下滑的问题。该装置包括检测单元、操作控制单元和控制器，分别与检测单元和操作控制单元连接；机车控制单元，与控制器连接，该方法包括采集用于计算的参数；根据采集的参数进行计算，调整启动时所需的驱动力和夹紧力；根据计算结果控制单轨吊机车进行启动；采集启动后的单轨吊机车速度参数，并根据检测结果调整单轨吊机车的夹紧力和驱动力。本发明提出的单轨吊机车坡起控制装置及方法避免了在斜坡启动时出现车辆下滑等问题，进而提高安全系数，使单轨吊机车运行变得更为安全。

主权项

一种单轨吊机车坡起控制装置，其特征在于，包括：检测单元（1），用于检测被运载物体重量、检测单轨吊机车所在位置的倾角度、检测单轨吊机车的速度、检测单轨吊机车的压力和检测单轨吊机车与轨道的夹紧力；操作控制单元（2），用于对单轨吊机的车的动作进行控制；控制器（3），用于进行所述检测单元（1）检测结果的收集和计算，并将所述操作控制单元（2）的控制指令发送到单轨吊机车，使单轨吊机车进行运动，分别与所述检测单元（1）和所述操作控制单元（2）连接；机车控制单元（4），用于控制单轨吊机车的启动、停止或调整，与所述控制器（3）连接。