| 发明名称 | 基于电力机器人的双目视觉导航系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。本实用新型提高了对环境的自适应能力，真正解决了室外复杂环境下，电力机器人的自主导航功能，提高了机器人的灵活性和安全性，不影响变电站内设备正常运行。 | ||
| 申请公布号 | CN203386241U | 申请公布日期 | 2014.01.08 |
| 申请号 | CN201320506592.5 | 申请日期 | 2013.08.19 |
| 申请人 | 国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司 | 发明人 | 李丽;王滨海;王海鹏;张晶晶;肖鹏 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人 | 张勇 |
| 主权项 | 一种基于电力机器人的双目视觉导航系统，其特征是，它包括：图像采集系统：图像采集系统包括双目摄像机，双目摄像机通过图像传输线与图像采集卡连接，双目摄像机采集电力机器人前行道路上的环境图像，然后将采集的图像通过图像传输线上传到图像采集卡上，图像采集卡在将采集到的道路上的环境图像传输上位机，上位机根据周围环境信息控制机器人本体移动。 | ||
| 地址 | 100031 北京市西城区西长安街86号 | ||