一种游乐设备

摘要

本实用新型公开了一种游乐设备，包括：动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅。大臂远离第一手臂的一端连接有第一转轴；大臂与所第一手臂之间、第一手臂与第二手臂之间、第二手臂与旋转臂之间、旋转臂与腕部之间、腕部与安全座椅之间分别通过第二、第三、第四、第五、第六转轴连接；第二、第三、第五转轴的轴线平行；第一和第四转轴的轴线均垂直于第二转轴的轴线，且第一转轴的轴线与第四转轴的轴线垂直；第一和第六转轴的轴线互相平行。本实用新型提供的游乐设备，可以实现运动轨迹的多样化。

主权项

一种游乐设备，其特征在于，包括：动力装置，以及依次连接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋转臂、腕部、安全座椅；所述大臂远离所述第一手臂的一端连接有第一转轴；所述大臂与所述第一手臂之间、所述第一手臂与所述第二手臂之间、所述第二手臂与所述旋转臂之间、所述旋转臂与所述腕部之间、所述腕部与所述安全座椅之间分别通过第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴、第六转轴连接；所述第二转轴、所述第三转轴、所述第五转轴的轴线平行；所述第一转轴和所述第四转轴的轴线均垂直于所述第二转轴的轴线，且所述第一转轴的轴线与所述第四转轴的轴线垂直；所述第一转轴和所述第六转轴的轴线互相平行；所述动力装置用于：驱动所述大臂绕所述第一转轴的轴线旋转，驱动所述第一手臂绕所述第二转轴的轴线作摆动，驱动所述第二手臂绕所述第三转轴的轴线作摆动，驱动所述旋转臂绕所述第四转轴的轴线旋转，驱动所述腕部绕所述第五转轴的轴线作摆动，驱动所述安全座椅绕所述第六转轴的轴线旋转。