Fahrzeuginformationsverarbeitungsvorrichtung

摘要

Eine Fahrzeuginformationsverarbeitungsvorrichtung (100), die an einem Fahrzeug angebracht ist, beinhaltet ein Berechnungsmittel für eine zukünftige Position, das konfiguriert ist, eine zukünftige Position des Fahrzeugs basierend auf Lenkeingabeinformationen, die einer Lenkeingabe entsprechen, einem Fahrzeugzustandsbetrag, der einen Drehzustand vorgibt, und einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu berechnen, und ein Schätzmittel, das konfiguriert ist, eine Kurvenverlaufskrümmung des Fahrzeugs bei einer provisorischen Fahrposition vorwärtig zu einer gegenwärtigen Position basierend auf mindestens drei Fahrzeugpositionen gemäß dem Fahrzeug einschließlich mindestens der einen berechneten zukünftigen Position sowie einschließlich einer Fahrzeugposition entsprechend der gegenwärtigen Position des Fahrzeugs zu schätzen. Demzufolge kann eine Kurvenverlaufskrümmung des Fahrzeugs an einer Fahrzeugposition vor der gegenwärtigen Position durch eine einfache Konfiguration geschätzt werden und ferner kann die geschätzte Kurvenverlaufskrümmung bevorzugt verwendet werden ein Fahrzeugverhalten zu stabilisieren.