Mobil handhabbare Vorrichtung, insbesondere zur Bearbeitung oder Beobachtung eines Körpers, und Verfahren zur Handhabung, insbesondere Kalibrierung, einer Vorrichtung

摘要

Die Erfindung betrifft eine mobil handhabbare Vorrichtung 1000 mit einem mobilen Vorrichtungskopf 100, insbesondere einem medizinischen mobilen Vorrichtungskopf 100 mit einem distalen Ende zur Anordnung relativ zu einem Körper, insbesondere Ein- oder Anbringung am Körper, mit wenigstens einem zur manuellen oder automatischen Führung ausgebildeten mobilen Vorrichtungskopf 100, und einer zur Navigation ausgebildeten Führungseinrichtung 400.