用于自动化物料传输系统的输送车

摘要

本发明公开了一种用于自动化物料传输系统的输送车，其包括车身、升降机构、取放机构、设于升降机构上的重量传感器和控制单元，通过重量传感器，可以实时监测该输送车运载硅片盒的重量，并将该重量信息发送至控制单元，控制单元根据当前重量获得对应的速度，发送指令至输送车的驱动单元或制动单元，输送车即按照新的速度、加速度或减速度行驶。本发明解决了现有技术中不同负载的情况下输送车行驶状态同一，而造成的安全性隐患和资源的浪费，可以有效提高AMHS系统整体的搬送效率，也能提升系统的稳定性和安全性。

主权项

一种用于自动化物料传输系统的输送车，其特征在于，其包括：车身，悬吊在AMHS系统的轨道上并行驶；升降机构，固定于输送车的车身并向下可伸缩得延伸；取放机构，设于升降机构下方末端，用于依靠升降机构的高度调节来取放硅片盒；重量传感器，设于升降机构上，用于监测升降机构上承载取放机构和硅片盒的重量；控制单元，设于车身内并与重量传感器、升降机构、取放机构信号连接，控制单元还与输送车的驱动单元、制动单元信号连接，用以根据重量传感器得到的重量信息对驱动单元和制动单元发出指令，改变输送车的行驶状态。