水平输料小车的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种水平输料小车的控制系统，包括上位机、下位机、电机和减速器、变频器以及制动器；所述下位机中设置有定时器；还包括增量编码器，安装在水平输料小车的车轮主轴上，增量编码器的输出端接下位机上设置的计数器的输入端；还包括一个位置开关，安装在水平输料小车运行导轨上；还包括左、右两个限位开关，分别安装在水平输料小车运行导轨的两端；还包括一个水平输料小车应急左行、右行的主令开关，安装在水平输料小车附近。本实用新型可以有效消除计数器的累计误差，提高小车实时位置检测和控制的精确度，同时控制系统中对水平输料小车运行过程中的保护措施增加，水平输料小车运行的可靠性和稳定性加强，运行故障的发生大大减少。

主权项

一种水平输料小车的控制系统，包括上位机、下位机、电机和减速器、变频器以及制动器，其特征是：还包括增量编码器，安装在水平输料小车的车轮主轴上，增量编码器的输出端接下位机上设置的计数器的输入端；所述下位机中设置有定时器；还包括一个位置开关，安装在水平输料小车运行导轨上；还包括一个左限位开关和一个右限位开关，分别安装在水平输料小车运行导轨的两端；还包括一个水平输料小车应急左行、右行的主令开关，安装在水平输料小车附近。