共轴反转行星减速机

摘要

本发明涉及一种共轴反转行星减速机。现有技术中的各种减速机，缺少一种可以直接达到单输入双输出且有高传动比、高传动效率的行星减速机。本发明包括齿轮，输入行星架、换向行星架、输出轴、减速机壳体、端盖，将电机输入轴和输出轴同轴，输出轴为内外两根同心轴构成，使输出的两根同心轴转向相反；该共轴反转行星减速机采用一个方向输入，两个方向输出的结构形式。本发明利用双行星架完成了减速和换向，实现了共轴反转的行星减速机，是一种单输入双输出且有高传动比、高传动效率的行星减速机，而且具有安全稳定性好，传动效率高的特点。

主权项

一种共轴反转行星减速机，其特征在于：所述的减速机包括输入轴行星架（1），内齿圈（5），输入轴行星架左齿轮（2），输入轴行星架右齿轮（3），换向行星架（7）换向行星架左齿轮（6），换向行星架右齿轮（8），外输出轴（9），内输出轴（10），内输出轴左齿轮（4），内输出轴右齿轮（13），右端盖（11），左端盖（12）；所述输入轴行星架左齿轮（2）和输入轴行星架右齿轮（3）分别设置在输入轴行星架（1）上，输入轴行星架左齿轮（2）与内齿圈（5）啮合，输入轴行星架右齿圈（3）与内输出轴左齿轮（4）啮合，得到内输出轴（10）的转向；换向行星架左齿轮（6）与换向行星架右齿轮（8）安装在换向行星架（7）上，内输出轴右齿轮（13）与换向行星架左齿轮（6）啮合，换向行星架右齿轮（8）与外输出轴（9）上的内齿圈啮合，外输出轴（9）的转向与内输出轴（10）相反。