发明名称 | 一种基于变高单应的河流水面摄影测量方法 | ||
摘要 | 一种基于变高单应的河流水面摄影测量方法,所述方法将相机架设于河岸一侧,以倾斜视角拍摄河流水面;首先在两岸均匀对称地布设8个非共面方形对角标志作为地面控制点,并将标志杆及水尺和水面的交点作为水面控制点,采用免棱镜全站仪测量其世界坐标;然后以一种人机交互的方式提取地面控制点的亚像素图像坐标,采用像差修正的直接线性变换法求解DLT系数并优化像差系数;接下来通过图像识别的方法自动判读水尺图像并提取水位值,并利用水面控制点的世界坐标计算比降系数和水位系数,建立水面高程模型;最后利用变高单应关系将水面像点坐标转换为物方坐标,完成河流水面摄影测量。本发明系统布设简单、成本低廉,适用于高精度的河流水面成像测速。 | ||
申请公布号 | CN103487033A | 申请公布日期 | 2014.01.01 |
申请号 | CN201310432166.6 | 申请日期 | 2013.09.22 |
申请人 | 河海大学 | 发明人 | 张振;徐立中;陈哲 |
分类号 | G01C11/00(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/00(2006.01)I |
代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 虞希光 |
主权项 | 一种基于变高单应的河流水面摄影测量方法,其特征在于包括如下步骤:(1)布设测量系统,将用于河流水面摄影测量的数字相机1架设于测验河段水尺2断面附近的河岸上,以倾斜视角拍摄河流水面,成像分辨率应保证水尺的刻度清晰可辨;在河流两岸相机视场内的岸坡上均匀对称地布设8个非共面的地面控制点GCP3;在对岸上、下游的岸坡上布设两根垂直于水面的标志杆4,将标志杆4及水尺2和水面的交点作为水面控制点WCP;将一台免棱镜全站仪5架设于相机附近,测量所有GCP和WCP的世界坐标;(2)提取GCP图像坐标,采用人机交互的方式从图像中提取GCP的亚像素图像坐标;(3)求解DLT系数,采用直接线性变换法求解DLT系数;(4)优化像差系数,采用非线性迭代法优化像差系数;(5)求解水面高程系数,提取实时水位值并利用3个WCP的世界坐标计算比降系数和水位系数,建立水面高程模型;(6)计算像点物方坐标,通过变高单应关系将水面像点坐标转换为物方坐标,完成河流水面摄影测量。 | ||
地址 | 211100 江苏省南京市江宁区佛城西路8号 |