基于浮动车技术的路段限速信息识别方法

摘要

本发明提供一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，由浮动车定期采集车辆位置、速度、时间和属性信息，根据位置信息进行地图匹配，得到各路段浮动车数据，并依据车辆属性进行数据分类，同时结合对应时间点的历史路况信息提取出道路畅通的情况下的浮动车数据，并通过限幅滤波算法对提取出的各路段浮动车数据进行滤波，滤除异常数据，然后计算各路段速度加权平均值，再与道路限速档位信息进行匹配，确定各路段的限速信息，从而完成基于浮动车技术的路段限速信息识别。本发明通过海量的浮动车数据自动识别各路段的限速信息，从而为驾驶员和交通系统提供了更为精准、可靠的路段限速信息，对于各类交通信息服务系统有着重要意义。

主权项

一种基于浮动车技术的路段限速信息识别方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤10、浮动车行驶过程中通过浮动车上的车载信息终端依照采样周期τ定期采集浮动车的位置l、速度v、时间t以及属性u信息，得到浮动车行车数据序列xi=，其中i为行车数据序列x的编号，并将其通过移动蜂窝通信技术传送到设有GIS系统的数据中心，数据中心将行车数据序列xi存储到数据中心的一历史记录数据库中；所述浮动车的属性信息表示车辆属性为营运车辆或非营运车辆；步骤20、数据中心将接收到的浮动车行车数据序列，与地图匹配，得到各路段的浮动车信息；步骤30、根据行车数据序列中的时间t信息在交通管理系统中的历史路况信息库中查找对应所述时间t时刻的路况信息，提取道路畅通情况下的浮动车数据，并通过限幅滤波算法对通畅路段的浮动车行车数据序列进行过滤，滤除异常的浮动车行车数据序列后，利用路段中营运车辆和非营运车辆的速度最大值，计算该路段速度加权平均值，得到该路段的速度信息，所述营运车辆和非营运车辆在相同速度下的权值不同；步骤40、在国内道路限速档位的各个档位中，选取一个与所得到的速度信息最接近的限速档位，将该限速档位确定为为该路段的限速信息。