一种取片机器人用端持器

摘要

本实用新型公开了一种取片机器人用端持器，该端持器的结构中包括与取片机器人活动轴末端连接的法兰盘，还包括与所述法兰盘固定连接的型材基板、以及借助连接件与所述型材基板垂直搭接的型材叉指，在型材叉指上设有与抽真空系统连通的吸盘组件。本实用新型采用铝型材，其重量轻、连接可靠，尤其是采用了本实用新型的异型连接件，降低了连接件的重量，且连接可靠；可适应范围为4~10代线，玻璃基板厚度可以为0.3~1.8mm，负载为可达到33kg；降低了成本，为碳纤维设备成本的1/20左右。

主权项

一种取片机器人用端持器，该端持器的结构中包括与取片机器人活动轴末端连接的法兰盘（5），其特征在于还包括与所述法兰盘（5）固定连接的型材基板（3）、以及借助连接件与所述型材基板（3）垂直搭接的3个以上型材叉指（1），在型材叉指（1）上设有与抽真空系统的气路连通的吸盘组件（6），设置在端部的第一型材叉指（1‑1）上与吸盘组件（6）相间隔地还设有气缸吸盘组件（4），气缸吸盘组件（4）上的第二吸盘（4‑2）借助气缸具有伸缩自由度。