CCD码筒式角度传感器

摘要

CCD码筒式角度传感器解决了用码筒式二维分级编码条码标尺代替码盘刻度进行角度测量技术问题，属测量仪表技术领域。其特征在于：码筒内侧面置有的码筒式条码标尺将码筒周长等分为n个码字区，每一码字区由码头和码尾两部分组成，码头由TDAB码编码，从下向上依序排列，码尾为码头上方的矩形区域，且矩形区域内从下向上作对角线，利用CCD的焦线与所述对角线交点，作该码字区角度的精细测量。本发明创新点在于：使用“分级编码条码标尺”（ZL201110432176.0）编码技术，并进一步发展成二维分级编码条码标尺，以适应线性CCD器件读码方向和转角方向不一致的需要。CCD码筒式角度传感器优点是：数据处理简单，一次读码就可得出实测转角，测量精度高。

主权项

CCD码筒式角度传感器，包括码筒、线性CCD器件和电路板，其特征在于：所述码筒呈圆筒状，所述码筒的筒壁内侧面置有码筒式条码标尺，所述线性CCD器件和照明灯与所述电路板固定连接，且面向所述码筒式条码标尺轴向安装，并通过连杆随输出轴的旋转而旋转；所述码筒式条码标尺为二维分級编码条码标尺，将码筒周长n等分，每一等分为一码字区，对应360/n度角；每一码字区由码头和码尾两部分组成，码头TDAB码编码，置于所述码筒式条码标尺的下端，所述TDAB码由从下向上依序排列的T码、D码、A码、B码组成；码尾为所述码头上方的矩形区域，所述矩形区域内从下向上顺时钟方向倾斜设置有一条对角线，由CCD焦线与所述对角线相交点的髙度得到CCD焦线所在码字区的精细角度，所述CCD焦线的下端从码头TDAB码读得所述码字区的起始角度，所述精细角度与所述起始角度之和为测得的实际角度。