一种用于高压线的上夹持越障行走机构

摘要

一种用于高压线的上夹持越障行走机构，设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮、行进轴、固定在轴承支座上的轴承及为行进轮提供动力的电机；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管、中心杆以及压缩弹簧，中心管的上下两端分别设有上端盖和下端盖，中心杆的一端与行走驱动装置中的轴承支座连接，中心杆的另一端穿过上端盖并与设置在中心管中的销轴连接，销轴可在中心管的管壁上相对设置的两个滑道中上下移动，所述中心杆位于上端盖下部和销轴之间的部位套设有压缩弹簧。本发明中，行进轮在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。

主权项

一种用于高压线的上夹持越障行走机构，其特征在于：设有可伸缩夹持越障装置和行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行进轮（2）、行进轴（3）、固定在轴承支座（4）上的轴承（5）以及固定在电机支座（8）上且为行进轮（2）提供动力的电机（6），电机支座（8）和轴承支座（4）之间固定连接，行进轴（3）的一端穿过轴承（5），并通过联轴器和电机（6）连接，行进轴（3）的另一端与行进轮（2）固定连接；所述可伸缩夹持越障装置包括中心管（11）、中心杆（15）以及压缩弹簧（12），中心管（11）的上下两端分别设有上端盖（10）和下端盖（14），中心杆（15）的一端与行走驱动装置中的轴承支座（4）连接，中心杆（15）的另一端穿过上端盖（10）并与设置在中心管（11）中的销轴（13）连接，中心管（11）的管壁上相对设有两个滑道，销轴（13）可在滑道中上下移动，所述中心杆（15）位于上端盖（10）下部和销轴（13）之间的部位套设有压缩弹簧（12）；行进轮（2）在自身重力的作用下实现对高压线的上夹持，并在遇到障碍物时能够克服压缩弹簧（12）的弹力在竖直方向上发生偏移，以实现自主越障。