一种运输合金溶液的机器人装置

摘要

本发明公开了一种运输合金溶液的机器人装置，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统，机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，第一转动关节通过连接件与第二转动关节连接，第二转动关节与移动关节连接，移动关节与第三转动关节连接，第三转动关节与末端执行器连接；驱动系统包括驱动电路、处理器，处理器与驱动电路连接，监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，该运输合金溶液的机器人装置结构简单，使用方便，提高铸造生产率，降低成本。

主权项

一种运输合金溶液的机器人装置，其特征在于，包括机器人本体、驱动系统、监控系统、供电系统， 所述机器人本体包括底座、第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、移动关节、连接件、末端执行器，所述底座与第一转动关节的一端通过球铰链连接，所述第一转动关节的另一端通过连接件与第二转动关节的一端连接，所述第二转动关节的另一端与移动关节的一端连接，所述移动关节的另一端与第三转动关节连接，所述第三转动关节与末端执行器连接；所述驱动系统包括驱动电路、处理器，所述处理器与驱动电路连接，所述驱动电路分别与机器人本体的各部件连接，所述处理器与供电系统连接；所述供电系统与所述监控系统连接，所述监控系统包括摄像头、信号传输器、显示控制终端，所述第三转动关节上设置有通孔，所述摄像头放置在通孔内，所述通孔上设置耐高温透镜，所述耐高温透镜设置在摄像头前方，所述摄像头通过信号传输器将视频信号传送至显示控制终端，所述信号传输器还与处理器连接。