一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置

摘要

本发明公开了一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置，该装置主要包括：由标准铝型材组装而成，便于调整的支座组件；通过螺栓配装在所述支座组件，安装高度可调的移动组件；通过螺接配装在所述移动组件，用于捆绑作业的捆绑组件。该装置能够实现苗木嫁接机器人砧木和穗木结合后，嫁接苗木的捆绑固定。

主权项

一种苗木嫁接机器人嫁接苗木捆绑装置，其特征在于，包括：支座组件；移动组件，通过螺栓配装在所述支座组件的上部；捆绑组件，通过螺接配装在所述移动组件的右侧；所述捆绑组件包括：盖板，两个，中部设有长槽，右侧后部设有一字型短槽，两盖板通过螺钉和隔柱连为一体，中间形成等距空间，其左侧通过螺栓安装在所述移动组件的上部；带轮，两端架在所述两盖板的一字型短槽上，其圆周上可缠绕捆绑带；齿轮，安装在所述两盖板右侧、长槽与一字型短槽之间，可自由转动；压爪，其中部通过隔柱铰接在所述两盖板右侧，一端设有与所述齿轮外圆周相匹配的圆弧面，另一端通过弹簧与两盖板间一隔柱相连；电磁铁，通过螺栓安装在所述盖板上，其伸出端与长槽相对；切刀及刀座，与所述电磁铁的伸出端相连。