一种码垛机

摘要

本实用新型涉及一种码垛机，特别适用于袋装流体物料的自动码垛。包括位于上层平台的用于将产品自动导向的顺袋导向机构、用于自动排层整合产品的排层编组机构、用于对产品进行二次整合的分层推袋机构和用于对产品进行二次排气的压平排气机构；位于下层平台的用于将产品振匀压平的振平压实机构、用于升降垛盘的垛盘升降机构、用于存储托盘的托盘仓、用于托盘自动输出的托盘输出机构、用于垛盘自动输出的垛盘输出机构和用于控制执行元件的全线电气控制系统；以及爬坡输送机构。本实用新型在适用于普通物料的常规自动码垛作业的前提下，更能够适用于流体物料的高速自动码垛，达到安全、可靠、环保、垛形美观整齐的效果，实现了全部自动化作业。

主权项

一种码垛机，其特征在于，包括位于上层平台（16）的用于将产品自动导向的顺袋导向机构（3）、用于自动排层整合产品的排层编组机构（4）、用于对产品进行二次整合的分层推袋机构（5）和用于对产品进行二次排气的压平排气机构（6）；位于下层平台（15）的用于将产品振匀压平的振平压实机构（1）、用于升降垛盘（13）的垛盘升降机构（7）、用于存储托盘（12）的托盘仓（8）、用于托盘（12）自动输出的托盘输出机构（9）、用于垛盘（13）自动输出的垛盘输出机构（10）和用于控制执行元件的全线电气控制系统（11）；以及爬坡输送机构（2），其中所述爬坡输送机构（2）一端与所述振平压实机构（1）连接、另一端固定连接于所述上层平台（16），所述顺袋导向机构（3）紧靠所述爬坡输送机构（2）固定连接于所述上层平台（16）的一端，所述排层编组机构（4）紧靠所述顺袋导向机构（3），所述分层推袋机构（5）紧靠所述排层编组机构（4），所述压平排气机构（6）安装于所述分层推袋机构上部，所述垛盘升降机构（7）位于所述分层推袋机构（5）的下部，所述托盘输出机构（9）紧靠所述垛盘升降机构（7）的一侧，所述垛盘输出机构（10）紧靠所述垛盘升降机构（7）另一侧，所述托盘仓（8）紧靠所述托盘输出机构（9）。