一种路面探测方法、装置及车辆

摘要

本申请涉及路面探测领域，公开了一种路面探测方法、装置和车辆，所述路面探测方法中，首先获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取车辆底部的摄像头拍摄的路面图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果，能够确定车辆是否会和障碍物发生碰撞，提高了车辆运行过程中的安全性。

主权项

一种路面探测方法，其特征在于，所述路面探测方法应用于车辆，所述车辆的底部设置有摄像头，所述路面探测方法包括：获取探测图像，所述探测图像包括：参照物体的图像，和/或包括所述车辆的底盘空间的图像，并且，所述路面探测方法还包括：获取所述摄像头传输的路面图像，所述路面图像中包括所述车辆前方路面或后方路面的图像；当所述路面图像中显示有障碍物时，根据所述路面图像和所述探测图像，判断所述车辆是否能够安全通过所述障碍物，获取对路面的探测结果。