永磁同步电机转子初始位置的检测方法

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，具有如下步骤：被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入三相对称高频旋转电压信号，得到初始观测的角度θinit；在角度θinit方向施加直流电压矢量信号，记录下电流值I1以及相对应的时间；在角度θinit+180°方向施加的直流电压矢量信号，记录下电流值I2以及相对应的时间；根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式分别计算在θinit与θinit+180°两个角度方向的电感值L₁和L₂；比较两个角度方向下的电感值L₁和L₂，电感值较小的方向为电机转子所在的初始位置角度。此法可精确计算永磁同步电机的初始位置。

主权项

1.一种永磁同步电机转子初始位置的检测方法，其特征是具有如下步骤：步骤1，被测电机刚启动时，向被测电机定子绕组中注入电压的幅值为U、角频率为ω的三相对称高频旋转电压信号，利用高频注入法得到初始观测的角度，记作θinit，停止注入三相对称高频旋转电压信号；步骤2，等待8-10ms后，在θinit角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I₁以及相对应的时间，直到电流接近额定电流后停止施加脉冲电压信号；步骤3，等待3-6ms后，在θinit+180°角度方向施加幅值为U的直流电压矢量信号，记录下至少两个电流值I₂以及相对应的时间，直到电流接近额定电流停止施加脉冲电压信号，等待3-6ms后；步骤4，根据记录的电流值与相对应的时间，利用公式分别计算在θinit与θinit+180°两个角度方向的电感值L₁和L₂；步骤5，比较θinit和θinit+180°两个角度方向下的电感值L₁和L₂，电感值较小的角度方向为电机转子所在的初始位置角度方向。