电动机驱动控制装置

摘要

三角波生成部(4)在检测转子(7)的转速的第一周期中计测三角波CA与转子电角度θm之间的相位差，并在三角波CA与转子电角度θm之间的相位差的值超过阈值时，变更三角波CA的频率。由此能够在进行PWM控制时，迅速地应对转子的旋转变化。

主权项

一种电动机驱动控制装置，具有：控制单元，输出指令信号和三角波而生成PWM信号，并通过PWM信号控制电动机的驱动；和角度传感器，检测转子电角度，所述控制单元，基于所述转子电角度和转矩要求值而确定指令信号的电压值并输出所述指令信号，基于所述转子电角度，对于每个第一周期计算转子转速，所述第一周期是计算转子转速的周期，基于所述转子转速，对于每个所述第一周期确定所述三角波的频率并输出所述三角波，对于每个比所述第一周期短的第二周期检测所述三角波的相位角与所述转子电角度之间的相位差，所述第二周期是检测所述三角波的相位角与所述转子电角度之间的相位差的周期，在输出的所述三角波的相位角与所述转子电角度之间的相位差的值超过预定的阈值时，变更所述三角波的频率。