轴类零件直线度在线非接触测量方法

摘要

本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。

主权项

一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，其特征在于：通过建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型，结合摄像机标定技术、图像特征提取技术实现轴类零件的直线度在线测量，其包括以下步骤：（1）标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；（2）建立光平面与摄像机像平面之间的关系；（3）求取标定轴的轴线方程；（4）测量被测轴的直线度。