一种工业机器人柔性让刀机构

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人柔性让刀机构，包括球头、夹紧块和夹柄，其中，夹柄与夹紧块固定连接，夹紧块的内壁呈弧形与球头配合，夹柄内设有压圈，所述的压圈与夹柄之间设有弹簧，该压圈与球头接触，球头与夹柄之间设有导向杆，导向杆上设有压力弹簧。使用本实用新型后，避免了撞刀情况的出现，在达到了加工目的的同时也保护了工业机器人底座、手臂、手腕、控制系统、刀具和工件，提高了工作的安全性。

主权项

一种工业机器人柔性让刀机构，包括球头（1）、夹紧块（2）和夹柄（3），其特征在于：夹柄（3）与夹紧块（2）固定连接，夹紧块（2）的内壁呈弧形与球头（1）配合，夹柄（3）内设有压圈（4），所述的压圈（4）与夹柄（3）之间设有弹簧（5），该压圈（4）与球头（1）接触，球头（1）与夹柄（3）之间设有导向杆（6），导向杆（6）上设有压力弹簧（7）。