一种用于机械手的快速定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的快速定位装置，其包括下滑座、设置在下滑座上且能相对下滑座滑动的上滑座、设置在下滑座两侧的定位母端、设置在上滑座两侧且与定位母端配合的定位公端以及设置在上滑座两侧且与下滑座固定连接的固定板，所述下滑座设有与上滑座连接且带动上滑座滑动的丝杆以及与丝杆连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄，所述定位母端设有成圆锥形的定位槽，所述定位公端设有与定位槽配合的且成圆锥形的定位部，这样降低了维护与切换机械手所需的空间范围和时间；操作方便快捷，降低了成本；也提供了安全的工作环境。

主权项

一种用于机械手的快速定位装置，其特征在于：包括下滑座、设置在下滑座上且能相对下滑座滑动的上滑座、设置在下滑座两侧的定位母端、设置在上滑座两侧且与定位母端配合的定位公端以及设置在上滑座两侧且与下滑座固定连接的固定板，所述下滑座设有与上滑座连接且带动上滑座滑动的丝杆以及与丝杆连接且驱动丝杆沿滑动方向往复移动的滑移摇柄，所述定位母端设有成圆锥形的定位槽，所述定位公端设有与定位槽配合的且成圆锥形的定位部。