一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，包括DSP、I2C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I2C总线接口，DSP与上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部设置的CAN通讯模块与CAN总线收发器相连，并通过该CAN总线收发器连接到带有CAN通讯卡的上位机上，DSP通过I2C总线接口与I2C存储模块直接相连，PWM输出模块与GPIO模块分别连接到伺服电机驱动器上，在DSP内部设置的CAN通讯模块与CAN收发器之间、PWM输出模块与伺服电机驱动器之间以及GPIO模块与伺服电机驱动器之间均设置有光耦隔离模块。本实用新型适用于多个伺服电机及驱动器的安装位置分散、间隔距离较长的场合，信号传输可靠性高，抗干扰能力强。

主权项

一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，其特征在于，包括DSP、I2C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I2C总线接口，DSP与上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部设置的CAN通讯模块与CAN总线收发器相连，并通过该CAN总线收发器连接到带有CAN通讯卡的上位机上，DSP通过I2C总线接口与I2C存储模块直接相连，PWM输出模块与GPIO模块分别连接到伺服电机驱动器上，在DSP内部设置的CAN通讯模块与CAN收发器之间、PWM输出模块与伺服电机驱动器之间以及GPIO模块与伺服电机驱动器之间均设置有光耦隔离模块，隔离电源模块用于向CAN总线收发器、DSP和光耦隔离模块进行供电。