一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机

摘要

本发明适用于机电控制领域，公开了一种双伺服控制系统及包括该系统的节能注塑机。双伺服控制系统包括通过共用直流母线组件相连接的第一、第二伺服控制系统，以互相利用制动能。节能注塑机包括机架，机架上设有机、电、液和上述双伺服控制系统。其中第一伺服控制系统为开合模、射胶、射台进退、顶出等机构工作提供动力；第二伺服控制系统驱动熔胶机构。本发明提供的双伺服控制系统及节能注塑机，一方面通过对负载的跟踪、控制匹配，消除了传统液压注塑机的溢流能量损失，并利用共直流母线技术将第一和第二伺服控制系统的制动能实现互补；另一方面，又实现了熔胶动作与其它工艺动作的同步，大大缩短了注塑周期，有效地较低了能耗，提高了工作效率。

主权项

一种双伺服控制系统，其特征在于，所述双伺服控制系统包括：第一伺服控制系统和第二伺服控制系统；所述第一伺服控制系统包括第一伺服驱动器与第一伺服电机，所述第一伺服驱动器的输出端和转速反馈端分别与所述第一伺服电机的输入端和转速输出端连接；所述第二伺服控制系统包括第二伺服驱动器与第二伺服电机，所述第二伺服驱动器的输出端和转速反馈端分别与所述第二伺服电机的输入端和转速输出端连接；控制单元，与所述第一伺服驱动器及所述第二伺服驱动器连接，用于对所述第一伺服控制系统的液压油流量与压力及对所述第二伺服控制系统的熔胶转速进行监控；共用直流母线组件，与所述第一伺服驱动器及所述第二伺服驱动器连接，用于收集所述第一伺服电机或所述第二伺服电机制动时所产生的能量，并将所述能量以电能形式反馈到所述第二伺服驱动器或者所述第一伺服驱动器。