发明名称 |
仿生型压电足式驱动器 |
摘要 |
本发明属于仿生型压电足式驱动器,属于微机械电子工程领域。在驱动器主体的两端对称设有驱动器两只驱动足,所述驱动器的驱动足由金属基板、两个压电陶瓷晶片一、两个压电陶瓷晶片二以及圆柱型摩擦块组成,金属基板由横梁和竖梁组成,金属基板横梁一端通过螺钉固接在驱动器主体上,在金属基板横梁的上下面对称粘有两个压电陶瓷晶片一,在金属基板竖梁的左右面对称粘有两个压电陶瓷晶片二,金属基板的竖梁的一端固接有圆柱型摩擦块。优点在于:结构新颖,驱动器的驱动足能够模仿动物行走时腿部动作,且驱动器具有行程大、结构简单以及控制系统简单的特点。 |
申请公布号 |
CN103475261A |
申请公布日期 |
2013.12.25 |
申请号 |
CN201310437905.0 |
申请日期 |
2013.09.24 |
申请人 |
浙江师范大学 |
发明人 |
程光明;李新辉;李晓旭;胡意立;温建明;阚君武;张忠华;曾平 |
分类号 |
H02N2/00(2006.01)I;H02N2/04(2006.01)I |
主分类号 |
H02N2/00(2006.01)I |
代理机构 |
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 |
代理人 |
魏征骥 |
主权项 |
一种仿生型压电足式驱动器,其特征在于:在驱动器主体的两端对称设有驱动器两只驱动足,所述驱动器的驱动足由金属基板、两个压电陶瓷晶片一、两个压电陶瓷晶片二以及圆柱型摩擦块组成,金属基板由横梁和竖梁组成,金属基板横梁一端通过螺钉固接在驱动器主体上,在金属基板横梁的上下面对称粘有两个压电陶瓷晶片一,在金属基板竖梁的的左右面对称粘有两个压电陶瓷晶片二,金属基板的竖梁的一端固接有圆柱型摩擦块。 |
地址 |
321001 浙江省金华市迎宾大道688号 |