发明名称 双自由度卷扬机控制系统及具有其的工程机械
摘要 本实用新型提供的双自由度卷扬机控制系统及具有其的工程机械,双自由度卷扬机控制系统包括双自由度卷扬机(10)、设置于双自由度卷扬机(10)的相对两端的第一马达(20)和第二马达(30)、第一制动器(22)和第二制动器(32)、第一制动油路(24)和第二制动油路(34)、以及第一供油油路(26)和第二供油油路(36),还包括设置在第一供油油路(26)和第二供油油路(36)之间的比较阀(50)和选择阀(40)。本实用新型通过设置比较阀(50)和选择阀(40),使得压力油经过比较阀(50)比较后通过选择阀(40)进入第一制动油路(24)或第二制动油路(34),避免第一制动器(22)和第二制动器(32)同时解除制动。
申请公布号 CN203359894U 申请公布日期 2013.12.25
申请号 CN201320434962.9 申请日期 2013.07.19
申请人 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 发明人 朱长林;禹昭;罗慧;乔国华
分类号 B66D5/28(2006.01)I 主分类号 B66D5/28(2006.01)I
代理机构 北京润平知识产权代理有限公司 11283 代理人 董彬;李雪
主权项 双自由度卷扬机控制系统,包括双自由度卷扬机(10)、设置于双自由度卷扬机(10)的相对两端并驱动其转动的第一马达(20)和第二马达(30)、分别对第一马达(20)和第二马达(30)进行制动或解除制动控制的第一制动器(22)和第二制动器(32)、分别与所述第一制动器(22)和第二制动器(32)连接的第一制动油路(24)和第二制动油路(34)、以及第一供油油路(26)和第二供油油路(36),其特征在于,所述系统还包括将所述第一供油油路(26)和第二供油油路(36)中压力较大者的压力油输出的比较阀(50)以及将比较阀(50)输出的压力油可选择性地连接至第一制动油路(24)或第二制动油路(34)的选择阀(40)。
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