凿岩装置推进力单向延迟响应方法及实现该方法的装置

摘要

本发明公开了一种凿岩装置推进力单向延迟响应方法，该凿岩装置包括推进导向装置、推进控制模块和钻具，该方法包含以下步骤：1）通过所述旋转控制模块监测所述旋转装置的扭矩的大小；2）由所述扭矩的大小变化确定所述钻具的负载状态；3）当所述钻具由无负载状态进入有负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加缓慢增加的推进力。本发明还公开了实现上述凿岩装置推进力单向延迟响应方法的凿岩装置。本发明解决了卡钻和重复的反卡的问题，确保凿岩机进行正常钻进工作、提高了凿岩速度、钻孔精度和生产效率，降低了对凿岩机和钻具的损害，使凿岩成本大大降低。

主权项

一种凿岩装置推进力单向延迟响应方法，该凿岩装置包括推进导向装置、推进力发生装置、旋转控制模块、推进控制模块、冲击控制模块、凿岩机和钻具，所述凿岩机又包括旋转装置和冲击装置，，该方法包含以下步骤：1）通过所述旋转控制模块监测所述旋转装置的扭矩的大小以确定旋转压强的大小；2）由所述旋转压强的大小变化确定所述钻具的负载状态：当所述旋转压强的大小发生增加时，即判断所述钻具已由无负载状态进入有负载状态；当所述旋转压强的大小发生阶跃减小时，即判断所述钻具已由有负载状态进入无负载状态；3）当所述钻具由无负载状态进入有负载状态时，控制所述推进力发生装置对所述钻具施加缓慢增加的推进力。