一种可上下楼梯的小车驱动器

摘要

一种可上下楼梯的小车驱动器，涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的小车驱动器。驱动器包括驱动电机及其支架和运动机构，运动机构又包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块。本发明的一种可上下楼梯的小车驱动器抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。

主权项

一种可上下楼梯的小车驱动器，包括驱动电机及其支架（1）和运动机构（2），其特征在于：所述驱动电机及其支架（1）包括驱动电机（1‑1）和电机安装支架（1‑2），电机安装支架（1‑2）的下端设有电机输出轴安装孔（1‑2‑1）和摆块安装孔（1‑2‑2）；所述运动机构（2）包括电机输出轴（2‑1）、第一连杆（2‑2）、第二连杆（2‑3）、第三连杆（2‑4）、第四连杆（2‑6）、压板架（2‑5）、驱动器转盘（2‑7）和驱动器摆块（2‑8），其中电机输出轴（2‑1）安装在电机安装支架（1‑2）的电机输出轴安装孔（1‑2‑1）中，第一连杆（2‑2）的一端带有部分齿轮并套装在电机输出轴（2‑1）上，第一连杆（2‑2）的另一端与第二连杆（2‑3）的一端可旋转连接，第二连杆（2‑3）的另一端与压板架（2‑5）的一端可旋转连接，压板架（2‑5）的中部与第四连杆（2‑6）的一端可旋转连接，压板架（2‑5）的下端安装有压轮（2‑5‑1），第四连杆（2‑6）的另一端套装在电机输出轴（2‑1）上；所述驱动器转盘（2‑7）中心设有转盘安装孔（2‑7‑1），转盘安装孔（2‑7‑1）与电机输出轴（2‑1）的键连接，驱动器转盘（2‑7）还设有内曲线壁（2‑7‑2）和外曲线壁（2‑7‑3），内曲线壁（2‑7‑2）和外曲线壁（2‑7‑3）之间构成曲线槽，转盘连接孔（2‑7‑4）位于驱动器转盘（2‑7）的外围，驱动器转盘（2‑7）通过转盘连接孔（2‑7‑4）与第三连杆（2‑4）的一端可旋转连接，第三连杆（2‑4）的另一端与第二连杆（2‑3）的中部可旋转连接；所述驱动器摆块（2‑8）上设有可自由转动的小轮（2‑8‑1），可自由转动小轮（2‑8‑1）位于驱动器转盘（2‑7）上的曲线槽内，驱动器摆块（2‑8）上还设有摆块连接孔（2‑8‑2），摆块连接孔（2‑8‑2）通过销轴与电机安装支架（1‑2）上的摆块安装孔（1‑2‑2）可旋转连接，驱动器摆块（2‑8）的外围还设有部分齿轮，驱动器摆块（2‑8）的部分齿轮与第一连杆（2‑2）一 端的部分齿轮啮合。