| 发明名称 | 气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构。包括两个结构相同的单臂部件和背部支架；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架顶板的两侧上，两个肘关节轴经各自的肘部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。单臂部件共四个自由度，分别是肘部的屈-伸、肩关节的屈-伸、肩关节的外展-内收和肩关节的旋内-旋外转动副。穿戴好气动肌肉驱动的助力外骨骼上肢后，借助气动肌肉收缩产生的拉力，在穿戴者托举重物时可大幅度提高托举强度，实现提升穿戴人员的机能力量的目的。本发明在军事行动和灾难救援、救护等人的力量不足以支持所需负荷的场合，具有重要意义。 | ||
| 申请公布号 | CN103465253A | 申请公布日期 | 2013.12.25 |
| 申请号 | CN201310408741.9 | 申请日期 | 2013.09.10 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 刘昊;张丹婷;李智寿;赵勇;陶国良 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构，其特征在于：包括两个结构相同的单臂部件和背部支架（5）；单臂部件从下至上依次由小臂（1）、肘关节（2）、上臂（3）和肩关节（4）构成，两个单臂部件中的肩关节（4）分别安装在背部支架（5）顶板的两侧上，两个肘关节轴经各自的肘部钢丝牵引线（36）与背部支架（5）中各自的气动肌肉连接，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线（37）与背部支架（5）中各自的气动肌肉连接。 | ||
| 地址 | 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||