自动化码垛系统

摘要

本发明涉及一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构、机械手、主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒。托盘平台组件包括托盘平台、控制托盘平台升降的升降机构以及平移机构，托盘平台通过升降机构与平移机构固接，平移机构跨接在主导轨上；升降机构以及平移机构均与第一传动机构传动连接，第一通信模块与控制盒电连接。本发明提出的自动化码垛系统可以减小机械手放置货物的运动行程，从而提升货物堆放操作的效率，同时也减轻了机械手电机的负担、延长了其与相关传动部件的寿命，降低了成本。

主权项

一种自动化码垛系统，包括机架、第一水平方向运动机构、第二水平方向运动机构、垂直方向运动机构以及机械手，其特征在于，还包括主导轨、至少两个托盘平台组件、第一传动机构、第一通信模块、距离传感器以及控制盒，其中，所述机架设有第一导轨，所述第一水平方向运动机构跨接在所述第一导轨上，所述第一水平方向运动机构设有第二导轨，所述第二水平方向运动机构跨接在所述第二导轨上，所述第二水平方向运动机构与所述垂直方向运动机构固接，所述垂直方向运动机构与所述机械手传动连接；所述托盘平台组件包括托盘平台、控制所述托盘平台升降的升降机构以及平移机构，所述托盘平台通过所述升降机构与所述平移机构固接，所述平移机构跨接在所述主导轨上；所述升降机构以及平移机构均与所述第一传动机构传动连接，所述第一通信模块与所述控制盒电连接，所述第一通信模块获取所述控制盒发出的第一控制指令、并将所述第一控制指令传送至所述第一传动机构；所述距离传感器与所述控制盒电连接，所述距离传感器用于获取所述升降机构的高度，所述高度小于预设阈值时，所述控制盒向所述第一通信模块发出平移指令，所述第一传动机构带动所述托盘平台组件平移。