一种核电J型坡口焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种核电J型坡口焊接机器人，包括底座，所述底座的上方固定安装有焊接操作架，且焊接操作架上方固定安装有滑台，所述滑台的下方固定安装有电机，且电机连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下方连接有联动轴，所述联动轴的下方固定安装有焊料管，且焊料管的表面设置有加料口，所述焊料管的下方固定转动臂，且转动臂的下方设置有焊枪。该核电J型坡口焊接机器人，通过设置焊接操作架作为活动架带动焊接机器人大范围移动，采用小直径焊条及小能量和小截面焊道，通过降低热输入来减小焊接应力，从管座根部向外进行焊接，由定位轴下部通过快速接头连接上水管，使用J型坡口和CRMD管座，提升了机器人系统的刚度、定位精度和可靠性。

主权项

一种核电J型坡口焊接机器人，包括底座（1），所述底座（1）的上方固定安装有焊接操作架（2），且焊接操作架（2）上方固定安装有十字滑台（3），其特征在于：所述十字滑台（3）的下方固定安装有电机（4），且电机（4）连接有转动齿轮（5），所述转动齿轮（5）的下方连接有联动轴（6），所述联动轴（6）的下方固定安装有焊料管（7），且焊料管（7）的表面设置有加料口（8），所述焊料管（7）的下方固定转动臂（9），且转动臂（9）的下方设置有焊枪（10），所述焊枪（10）的下方设置有J型坡口（11），且J型坡口（11）表面设置有CRDM管座（12）。