一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置

摘要

本实用新型属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；该装置在结构上具有多个自由度，旋转导缆架可带动伸缩导杆及导缆器水平面内360°旋转，伸缩导杆可在垂直面内上下摆动，缓冲装置能够适应张力的变化，吸收冲击，保证了ROV/水下载体在相对母船的任何位置，电缆都能收放顺畅，并得到可靠保护。

主权项

一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：包括导缆器（1）、伸缩导杆a（2）、伸缩导杆b（3）、缓冲装置a（4）、缓冲装置b（5）、旋转导缆架（6）、压轮a（7）、压轮b（8）、压轮c（9）、轴座（11）、固定台架（12）、滚轮a（13）和滚轮b（14）；其中，缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）为相同结构，分别由气弹簧和安装座组成；所述旋转导缆架（6）主要由两块安装板组成；其连接关系在于：将所述轴座（11）固定安装在所述固定台架（12）的上端，旋转导缆架（6）的两块安装板对称固定安装在所述轴座（11）外圈，所述滚轮a（13）安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间，所述滚轮b（14）安装在固定台架（12）下部，所述压轮a（7）和压轮b（8）通过安装轴分别安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间并使压轮a（7）和压轮b（8）与所述滚轮a（13）为间隙配合，所述压轮c（9）通过安装轴安装在固定台架（12）上并与滚轮b（14）为间隙配合；所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）尾端分别对称活动安装在旋转导缆架（6）两块安装板的外侧；所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧一端通过安装座安装在所述旋转导缆架5安装板底部，所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧另一端分别与所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）活动连接；所述导缆器（1）通过安装轴安装在所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）前端。