一种流水线作业视觉定位方法、装置和系统

摘要

本发明涉及流水线作业领域，提供了一种流水线作业视觉定位方法，其包括：CCD视觉定位器定位第一工位上工件的位置；处理器根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整；控制机械手的工作和工件的移动。本发明还提供了一种流水线作业视觉定位装置和一种流水线作业视觉定位系统。本发明的方法、装置和系统中的多个工位的流水线，仅安装一个CCD视觉定位器，并根据该CCD视觉定位器的定位的工件的位置信息来校准流水线上机械手的移动或操作，或者调整工位上的工件，从而实现一个CCD即可定位整个流水线，这不仅节约了流水线的成本，也使得流水线的维护和调试更方便、快捷。

主权项

一种流水线作业视觉定位方法，其特征在于，包括:CCD视觉定位器定位第一工位上工件的位置；处理器根据第一工位上工件的位置信息，控制后续工位上机械手的校准或工件位置的调整；控制机械手的工作和工件的移动。