识别停车场的方法和系统

摘要

本发明公开了一种停车位识别方法和装置。本发明的停车位识别系统包括：车辆边缘提取单元，其通过分析摄像机所获取的图像来提取位置与停车位相邻的对方车辆的车辆边缘；车辆位置提取单元，其通过分析超声波传感器所获取的超声波数据来提取对方车辆的车辆位置；车辆边缘位置分析单元，其通过将所提取的车辆边缘和所提取的车辆位置绘制成图来分析所提取的车辆边缘的车辆边缘位置；以及停车位识别单元，其基于分析出的车辆边缘位置来确定对方车辆的位置，从而识别所述停车位。根据本发明，传感器收敛型停车位识别技术利用摄像机和超声波传感器，通过这种方式，超声波传感器和摄像机各自的缺点可以得到相互补偿。

主权项

一种停车位识别系统，该停车位识别系统包括：车辆边缘提取单元，其通过分析摄像机所获取的图像来提取位置与停车位相邻的对方车辆的车辆边缘；车辆位置提取单元，其通过分析超声波传感器所获取的超声波数据来提取所述对方车辆的车辆位置；车辆边缘位置分析单元，其通过对所提取的车辆边缘和所提取的车辆位置进行映射来分析所提取的车辆边缘的车辆边缘位置；以及停车位识别单元，其基于分析出的车辆边缘位置来确定所述对方车辆的位置，从而识别所述停车位，其中，所述车辆位置提取单元通过首先从所述图像中提取纵向边缘，然后使用所述车辆的移动信息、通过立体匹配基于边缘信息和颜色信息从提取的纵向边缘中去除与噪声相对应的边缘来提取所述对方车辆的车辆边缘。