一种仿生游动装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生游动装置,其包括一能浮游的身体,浮游身体内装有多个线圈、多个磁铁、电池及控制电路；多个周向分布于浮游身体的驱动器，每一所述驱动器设置有相对应的所述线圈和磁铁，并由于所述线圈与所述磁铁的相互作用而被驱动；及至少一个与所述驱动器有效连接的推进器，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述浮游身体作摆动运动,所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断的时间，从而控制所述线圈与所述磁铁相互作用的力的方向和作用时间，从而控制驱动器的作用的方向和作用时间。本实用新型的仿生游动装置逼真地模仿了自然界中水母或与水母有相似运动特性的水生动物活动时的动作。

主权项

一种仿生游动装置,其特征在于包括：一能浮游的身体,浮游身体内装有多个线圈、多个磁铁、电池及控制电路；多个周向分布于浮游身体的驱动器，每一所述驱动器设置有相对应的所述线圈和磁铁，并由于所述线圈与所述磁铁的相互作用而被驱动；及至少一个与所述驱动器有效连接的推进器，所述推进器连动于所述驱动器并相对于所述浮游身体作摆动运动,所述电池向所述控制电路供电，通过所述控制电路可以控制所述线圈中电流的通断、方向和通断的时间，从而控制所述线圈与所述磁铁相互作用的力的方向和作用时间，从而控制驱动器的作用的方向和作用时间。