一种基于标校点的定位方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于标校点的定位方法和装置，属于无线网络领域。所述方法包括：在预设的待测区域内确定出至少四个标校点的坐标信息；根据待测区域内的至少三个基站与标校点之间的位置关系，确定出每个基站的镜像点，并设定每个基站的镜像点坐标；根据至少四个标校点的坐标信息、至少三个基站的镜像点坐标及待测区域内的基站与标校点之间的位置关系建立关系式，对关系式进行求解运算得到定位终端的坐标信息。本发明通过根据基站发送的信号传输到标校点的过程中的特点，利用预存的标校点坐标，反推信号到达标校点的最后一次反射形成的镜像点坐标，进而计算出定位终端的坐标信息，消除了非视距误差对定位效果的影响，提高了定位的精度。

主权项

一种基于标校点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：在预设的待测区域内确定出至少四个标校点的坐标信息；根据所述待测区域内的至少三个基站与所述标校点之间的位置关系，确定出每个基站的镜像点，并设定所述每个基站的镜像点坐标；根据所述至少四个标校点的坐标信息、至少三个基站的镜像点坐标及所述待测区域内的基站与所述标校点之间的位置关系建立关系式，对所述关系式进行求解运算得到定位终端的坐标信息；其中，所述根据所述待测区域内的至少三个基站与所述标校点之间的位置关系，确定出每个基站的镜像点，具体包括：所述待测区域内的至少三个基站分别向所述至少四个标校点发送信号，当每个基站发送的信号经过最后一次反射到达所述标校点时，根据所述信号最后一次反射的反射点和镜像原理确定出每个基站的镜像点；其中，所述根据所述至少四个标校点的坐标信息和所述至少三个基站的镜像点坐标，及所述待测区域内的基站与所述标校点之间的位置关系建立的关系式，具体包括：根据所述至少四个标校点中的任一标校点与所述至少三个基站中的第一基站的镜像点之间的距离，所述任一标校点与所述至少三个基站中的第二基站的镜像点之间的距离，所述标校点测量的所述第一基站和所述第二基站发送的信号到达所述标校点的时延差，定位终端与所述至少三个基站中的第一基站的镜像点之间的距离，所述定位终端与所述至少三个基站中的第二基站的镜像点之间的距离及所述定位终端测量的所述第一基站和所述第二基站发送的信号到达所述定位终端的时延差，建立关系式。