电梯门机开门关门到位转矩自适应方法和装置及控制系统

摘要

本发明涉及一种电梯门机的开门关门到位转矩自适应方法，包括下列步骤：判断电梯门是否到达限位位置，若是则执行步骤C；步骤C，判断当前电机转矩是否大于切换转矩，若是则将电机转矩设为初始保持转矩，执行转矩自适应控制流程：步骤D，判断电机速度方向是否与电梯门运行指令方向一致，若不一致则执行步骤E，若一致则执行步骤F；步骤E，增大当前电机转矩的绝对值，然后跳出流程；步骤F，判断步骤E是否已执行，若未执行则减小当前电机转矩的绝对值，并跳出流程；若已执行则将当前电机转矩加上或减去预设转矩作为最终保持转矩。本发明具根据负载大小自动调整电机输出转矩使之与负载力矩相平衡的功能。可降低电机电流，因而有效减小电机发热。

主权项

一种电梯门机的开门关门到位转矩自适应方法，包括下列步骤：步骤A，判断电梯门是否到达限位位置，若是则执行步骤B；步骤B，判断当前电机转矩是否大于预设的切换转矩，若是则将电机转矩设为预设的初始保持转矩，执行转矩自适应控制流程；所述转矩自适应控制流程包括下列步骤：步骤C，判断电机速度方向是否与电梯门运行指令方向一致，若不一致则执行步骤D，若一致则执行步骤E；步骤D，增大当前电机转矩的绝对值，然后跳出流程，当定时时间到达后重新开始执行步骤C；步骤E，判断步骤D是否已执行，若未执行则减小当前电机转矩的绝对值，并跳出流程，当定时时间到达后重新开始执行步骤C；若已执行则将当前电机转矩加上或减去预设转矩作为最终保持转矩。