摘要 |
Автоматизированное устройство для маневрирования автоклавными тележками при производстве ячеистого бетона, содержащее многоярусный вертикальный склад с несущей конструкцией, автоклавный кран, поезд с автоклавными тележками и привод перемещения для его выкатывания из автоклава, индивидуальные контроллеры с зависимыми от центрального компьютера программами управления, отличающееся тем, что оно дополнительно снабжено вилочным погрузчиком с тремя системами позиционирования, совершающим горизонтальное движение по дополнительно проложенному рельсовому пути, тензодатчиком и тремя лазерными датчиками, два из которых закреплены на вилочном погрузчике: датчик расстояния, позволяющий отслеживать текущее и пройденное им расстояние относительно базовой точки и датчик, позволяющий отследить текущую высоту подъема автоклавной тележки, а третий датчик расположен на несущей конструкции многоярусного вертикального склада, позволяющий отслеживать текущую высоту склада; тензодатчик, срабатывающий при позиционировании автоклавной тележки и запускающий систему складирования, расположен на рельсах участка складирования, при этом информация, полученная со всех датчиков, подается на контроллер для последующей обработки и передачи по назначению. |